豆を煮るにあたって水に浸すのが作法であるようだが近年の研究では不要らしい。

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jhej/70/5/70_239/_pdf

37℃/75%RH というのは家庭での保存条件とはやや異なるが、まあ絶対温度で考えれば物理的には大差ない。